Math'φsics

Menu
  • Acceuil
  • Maths
  • Physique
    • Maths
    • Physique
  • Diagonalisation - Matrice diagonalisable

    Formulaire de report


    Définition

    Définition :
    La matrice \(A\) est diagonalisable s'il existe une base dans laquelle la matrice \(A\) est diagonale

    (Matrice diagonale, Changement de base)

    Propriétés


    Polynôme caractéristique

    Si \(A\) est une matrice diagonalisable, alors \(P_A(x)\) est scindé
    (Polynôme caractéristique d'une matrice - Polynôme associé à une matrice, Polynôme scindé)

    Changement de base

    Si \(A\) est diagonalisable, alors il existe \(P\) tel que \(P^{-1}AP\) est diagonale, avec les valeurs propres de \(A\) sur la diagonale
    (Changement de base, Vecteur propre - Valeur propre - Elément propre)

    Comment savoir si une matrice est diagonalisable ?

    \(A\) est diagonalisable ssi
    • \(P_A\) est scindé
    • $$\forall\lambda\text{ valeur propre de }A,\operatorname{dim}(E_\lambda)=\operatorname{multiplicite}(\lambda)$$

    Si \(A\) a \(n\) valeurs propres distinctes (avec \(\operatorname{dim} E=n\)), alors \(A\) est diagonalisable
    Identification rapide de certaines matrices diagonalisables :
    • \(A\) est une matrice de taille \(n\times n\)
    • \(A\) a \(n\) valeurs propres distinctes

    $$\Huge\implies$$
    • \(A\) est diagonalisable

    END

    (Vecteur propre - Valeur propre - Elément propre, Dimension)
    Montrer que si \(A\) a \(n\) valeurs propres distinctes (avec \(\operatorname{dim} E=n\)), alors \(A\) est diagonalisable

    Si tous les \(\lambda_i\) sont distincts, alors la multiplicité de chaque valeur propre est \(1\)

    $$1\leqslant\operatorname{dim} E_{\lambda_i}\leqslant m=1\implies\operatorname{dim} E_{\lambda_i}=1$$

    (Multiplicité d'une racine - Ordre d'une racine)



    Exemple de diagonalisation

    La matrice $$A=\begin{pmatrix}3&1&1\\ 2&4&2\\ 1&1&3\end{pmatrix}$$ est-elle diagonalisable ? Si oui, indiquer sa matrice diagonale

    Calcul du polynôme associé
    On a : $$P_A(x)=\operatorname{det}(A-X\operatorname{Id})=\operatorname{det}\begin{pmatrix}3-X&1&1\\ 2&4-X&2\\ 1&1&3-X\end{pmatrix}=(6-X)(2-X)^2$$

    Calculer les \(\ker\) avec l'algorithme du compagnon
    Calculer la dimension de \(\ker(A-6\operatorname{Id})\) et \(\ker(A-2\operatorname{Id})\) à l'aide de l'algorithme du compagnon
    On a : $$\ker(A-6\operatorname{Id})=\operatorname{Vect}\left\{\begin{pmatrix}1\\ 2\\ 1\end{pmatrix}\right\}\quad\text{ et }\quad\ker(A-2\operatorname{Id})=\operatorname{Vect}\left\{\begin{pmatrix}-1\\ 1\\ 0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}-1\\ 0\\ 1\end{pmatrix}\right\}$$

    On a bien \(\operatorname{dim}\ker(A-6\operatorname{Id})=1\) et \(\operatorname{dim}\ker(A-2\operatorname{Id})=2\), donc on a bien pour toute valeur propre \(\lambda\) de \(A\) \(E_\lambda=\operatorname{multiplicite}\)
    La matrice \(A\) est donc diagonalisable

    Donner \(P\) la matrice formée par les \(\ker\)
    Soit \(P=\begin{pmatrix}-1&1&-1\\ 1&2&0\\ 0&1&1\end{pmatrix}\)

    Vérifier que \(P\) est inversible et calculer la matrice inverse de \(P\)
    Alors $$P^{-1}=\frac14\begin{pmatrix}-2&2&-2\\ 1&1&1\\ -1&-1&3\end{pmatrix}$$

    Faire le changement de base : on a bien une matrice diagonale avec les valeurs propres de \(A\) dans la diagonale

    On a bien $$P^{-1}AP=\begin{pmatrix}2&0&0\\ 0&6&0\\ 0&0&2\end{pmatrix}$$

    (Vecteur propre - Valeur propre - Elément propre, Polynôme caractéristique d'une matrice - Polynôme associé à une matrice, Matrice augmentée - Algorithme du compagnon, Changement de base)


    Soit \(A=\begin{pmatrix}1&1&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1\end{pmatrix}\)
    \(A\) est-elle diagonalisable ? Si oui, indiquer sa matrice diagonale

    Calcul du polynôme associé
    $$P_A(x)=\operatorname{det}\begin{pmatrix}1-x&1&0\\ 0&1-x&0\\ 0&0&1-x\end{pmatrix}=(1-x)^3$$
    La valeur propre de \(A\) est donc \(1\), avec une multiplicité de \(3\)

    Or, $$A-1\operatorname{Id}=\begin{pmatrix}0&1&0\\ 0&0&0\\ 0&0&0\end{pmatrix}\implies\ker(A-1\operatorname{Id})=\operatorname{Vect}\left\{\begin{pmatrix}1\\ 0\\ 0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 1\end{pmatrix}\right\}$$
    Ainsi \(\operatorname{dim} E_1=2\neq3\), donc \(A\) n'est pas diagonalisable

    La matrice \(\begin{pmatrix}\cos\varphi&-\sin\varphi\\ \sin\varphi&\cos\varphi\end{pmatrix}\) est-elle diagonalisable ? Si oui, indiquer sa matrice diagonale

    Calcul du polynôme associé
    $$P_A(x)=\operatorname{det}\begin{pmatrix}\cos\varphi-x&-\sin\varphi\\ \sin\varphi&\cos\varphi-x\end{pmatrix}=x^2-2\cos(\varphi)x+1=(x-e^{i\varphi})(x+e^{i\varphi})$$

    Dire pour quels \(\varphi\) le polynôme est scindé
    Pour \(\varphi\neq0\mod\pi\), \(P_A(x)\) n'est pas scindé sur \({\Bbb R}\), donc \(A\) n'est pas diagonalisable

    Pour \(\varphi\neq0\mod\pi\), \(A\) est bien diagonalisable sur \({\Bbb C}\) avec $$P^{-1}AP=\begin{pmatrix} e^{i\varphi}&0\\ 0&e^{-i\varphi}\end{pmatrix}$$


    Exemple d'utilisation de la diagonalisation

    Résoudre le système d'équations $$\begin{align} x^\prime&=-7x+12y\\ y^\prime&=-4x+7y\end{align}$$

    Réécriture sous forme de produit de matrices
    $$\binom{x^\prime(t)}{y^\prime(t)}=\begin{pmatrix}-7&12\\ -4&7\end{pmatrix}\binom{x(t)}{y(t)}$$

    Diagonalisation
    La matrice est diagonalisable de valeurs propres \(-1\) et \(1\), il existe donc une matrice \(P\) telle que : $$P^{-1}\begin{pmatrix}-7&12\\ -4&7\end{pmatrix} P=\begin{pmatrix}1&0\\ 0&-1\end{pmatrix}$$

    Résolution en utilisant le DL
    L'équation est de la forme \(z^\prime=Az\), donc la solution est donnée par \(ce^{At}\), avec $$e^{At}=\sum^\infty_{k=0}\frac{(At)^k}{k!}$$

    Vérification
    $$\begin{align} f(t)&=\sum^\infty_{k=0}\frac{t^kA^k}{k!}\\ \implies f^\prime(t)&=\sum^\infty_{k=0}\frac{t^{k-1}}{(k-1)!}A\cdot A^{k-1}\\ &=A\sum^\infty_{\ell=0}\frac{t^\ell A^\ell}{\ell!}\quad\text{ avec }\quad\ell=k-1\\ &=Ae^{At}\qquad\checkmark\end{align}$$

    Conclusion

    Soit \(c\in{\Bbb R}^n\), alors \(z(t)=e^{At}c\) et \(z^\prime(t)=Ae^{At}c=Az(t)\)
    On a donc les solutions de l'équation

    (Exponentielle d'une matrice)


    Soient \((a_n)_n\) et \((b_n)_n\) deux suites telles que : $$\begin{cases} a_{n+1}=a_n+b_n\\ b_{n+1}=2a_n\end{cases}$$ et \(a_0=0\) et \(b_0=1\)
    Donner les expressions de \((a_n)_n\) et de \((b_n)_n\) en fonction de \(n\)

    On pose \(v_n=\begin{pmatrix} a_n\\ b_n\end{pmatrix}\). On a \(v_{n+1}=\underbrace{\begin{pmatrix}1&1\\ 2&0\end{pmatrix}}_B v_n\)
    On cherche à diagonaliser \(\begin{pmatrix}1&1\\ 2&0\end{pmatrix}\) (si possible)

    Valeurs propres et bases propres associées
    On constate que \(\begin{pmatrix}1\\ 1\end{pmatrix}\) est propre pour \(2\)
    Puisque \(\operatorname{trace}(B)=1\), l'autre valeur propre est \(-1\)
    On constate que \(\begin{pmatrix}1\\ -2\end{pmatrix}\) est propre pour \(-1\)

    En déduire \(P\) et \(P^{-1}\) par la méthode de Cramer
    Soit \(P=\begin{pmatrix}1&1\\ -2&1\end{pmatrix}\)
    Par la méthode de Cramer, on a : $$P^{-1}=\frac1{\operatorname{det} P}\,^t\operatorname{Comat} (P)=\frac13\begin{pmatrix}1&-1\\ 2&1\end{pmatrix}$$

    Calcul de \(B^n\) et conclusion

    Alors \(v_n=Bv_{n-1}=B^2v_{n-2}=\ldots=B^nn_0\) $$\begin{align} v_n&=P\begin{pmatrix}(-1)^n&0\\ 0&2^n\end{pmatrix} P^{-1}v_0\\ &=\frac13\begin{pmatrix}1&1\\ -2&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}(-1)^n&0\\ 0&2^n\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&-1\\ 2&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}0\\ 1\end{pmatrix}\\ &=\frac13\begin{pmatrix}1&1\\ -2&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}(-1)^n&0\\ 0&2^n\end{pmatrix}\begin{pmatrix}-1\\ 1\end{pmatrix}\\ &=\frac13\begin{pmatrix}1&1\\ -2&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}(-1)^n\\ 2^n\end{pmatrix}\\ &=\frac13\begin{pmatrix}(-1)^n+2^n\\ 2(-1)^{n+1}+2^n\end{pmatrix}\end{align}$$
    Donc \(\forall n\in{\Bbb N}\), on a \(a_n=\frac{(-1)^n+2^n}3\) et \(b_n=\frac{2(-1)^{n+1}+2^n}3\)

    (Polynôme caractéristique d'une matrice - Polynôme associé à une matrice, Trace, Règle de Cramer - Méthode de Cramer, Matrice diagonale (Puissance))


    Soit \(A\) la matrice $$A=\begin{pmatrix}0&1&0\\ 0&0&1\\ -2&1&2\end{pmatrix}$$ \(A\) est diagonalisable et ses valeurs propres sont \(-1\), \(1\) et \(2\)
    Ses espaces propres associés sont \(E_{-1}=\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\ -1\\ 1\end{pmatrix}\), \(E_1=\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\ 1\\ 1\end{pmatrix}\) et \(E_2=\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\ 2\\ 4\end{pmatrix}\)
    On considère la suite récurrente \((u_n)_n\) définie par la donnée des termes \(u_0\), \(u_1\) et \(u_2\) et par la relation : $$u_{n+3}=2u_{n+2}+u_{n+1}-2u_n$$ en utilisant le vecteur \(X_n=\begin{pmatrix} u_n\\ u_{n+1}\\ u_{n+2}\end{pmatrix}\), donner, à l'aide de \(A\), le terme général \(u_n\) en fonction de \(u_0\), \(u_1\), \(u_2\) et \(n\)

    Exprimer \(X_{n+1}\) en fonction de \(X_n\)
    On a $$X_{n+1}=\begin{pmatrix} u_{n+1}\\ u_{n+2}\\ u_{n+3}\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} u_{n+1}\\ u_{n+2}\\ 2u_{n+2}+u_{n+1}-2u_n\end{pmatrix}=\underbrace{\begin{pmatrix}0&1&0\\ 0&0&1\\ -2&1&2\end{pmatrix}}_A\begin{pmatrix} u_n\\ u_{n+1}\\ u_{n+2}\end{pmatrix}$$

    On a \(P=\begin{pmatrix}1&1&1\\ 1&-1&2\\ 1&1&4\end{pmatrix}\)
    Déterminons \(P^{-1}\) grâce à l'algorithme du compagnon : $$\begin{align}&\begin{pmatrix}1&1&1\\ 1&-1&2\\ 1&1&4\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1\end{pmatrix}&&\begin{array}{l}c_2\gets c_2-c_1\\ c_3\gets c_3-c_1\end{array}\\ &\begin{pmatrix}1&0&0\\ 1&-2&1\\ 1&0&3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&-1&-1\\ 0&1&0\\ 0&0&1\end{pmatrix}&&\begin{array}{l}c_1\gets c_1+\frac{c_2}2\\ c_2\gets-\frac{-c_2}2\\ c_3\gets\frac{c_3}3\end{array}\\ &\begin{pmatrix}1&0&0\\ 0&1&0\\ 1&0&3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1/2&1/2&-3/2\\ 0&-1/2&1/2\\ 0&0&1\end{pmatrix}&&\begin{array}{l}c_1\gets c_1-\frac{c_3}3\\ c_3\gets \frac{c_3}3\end{array}\\ &\begin{pmatrix}1&0&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&1/2&-1/2\\ -1/6&-1/2&1/6\\ -1/3&0&1/3\end{pmatrix}\end{align}$$
    Donc \(P^{-1}=\cfrac16\begin{pmatrix}6&3&-3\\ -1&-3&1\\ -2&0&2\end{pmatrix}\)

    Donc $$\begin{align} X_n&=\frac16\begin{pmatrix}1&1&1\\ 1&-1&2\\ 1&1&4\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&0&0\\ 0&-1&0\\ 0&0&2\end{pmatrix}\begin{pmatrix}6&3&-3\\ 2&-3&1\\ -2&0&2\end{pmatrix}\\ &=\frac16\begin{pmatrix}6+2(-1)^n-2^{n+1}&3+3(-1)^{n+1}&-3+(-1)^n+2^{n+1}\\ 6+2(-1)^{n+1}-2^{n+2}&3+3(-1)^n&-3+(-1)^{n+1}+2^{n+2}\\ 6+2(-1)^n-2^{n+3}&3+3(-1)^{n+1}&-3+(-1)^n+2^{n+3}\end{pmatrix}\end{align}$$ et \(u_n=\frac{6+2(-1)^n-2^{n+1}}6u_0+\frac{3+3(-1)^{n+1}}6u_1+\frac{-3+(-1)^n+2^{n+1}}6u_2\)

    (Matrice augmentée - Algorithme du compagnon)



    Exercices

    La matrice $$A=\begin{pmatrix}3&1&1\\ 2&4&2\\ 1&1&3\end{pmatrix}$$ est-elle diagonalisable ?

    On calcule le polynôme caractéristique : $$\begin{align} P(\lambda)&=\begin{vmatrix}3-\lambda&1&1\\ 2&4-\lambda&2\\ 1&1&3- \lambda\end{vmatrix}\\ &=(3-\lambda)\begin{vmatrix}4-\lambda&2\\ 1&3-\lambda\end{vmatrix}-2\begin{vmatrix}1&1\\ 1&3-\lambda\end{vmatrix}+\begin{vmatrix}1&1\\ 4-\lambda&2\end{vmatrix}\\ &=(3-\lambda)((4-\lambda)(3-\lambda)-2)-2(2-\lambda)+(\lambda-2)\\ &=(3-\lambda)(\lambda^2-7\lambda+10)-6+3\lambda\\ &=-\lambda^3+10\lambda^2-28\lambda+24\end{align}$$

    Racines évidentes
    On remarque la racine \(2\) : $$=(\lambda-2)(-\lambda^2+8\lambda-12)$$
    On remarque que \(2\) est encore racine : $$=-(\lambda-2)^2(\lambda-6)$$
    Les valeurs propres sont \(2\) et \(6\)

    On cherche le sous-espace vectoriel propre pour \(\lambda=2\)
    $$\begin{align}(A-2\operatorname{Id})\begin{pmatrix} x\\ y\\ z\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 0\end{pmatrix}&\implies\begin{cases} x+y+z=0\\ 2x+2y+2z=0\\ x+y+z=0\end{cases}\\ &\implies x+y+z=0\end{align}$$

    C'est que équation de plan : \(\operatorname{dim}=2\)
    Il a pour base \(\begin{pmatrix}-1\\ -1\\ 0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1\\ 0\\ -1\end{pmatrix}\)

    On cherche le sous-espace propre pour \(\lambda=6\) : $$\begin{align}(A-6\operatorname{Id})\begin{pmatrix} x\\ y\\ z\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 0\end{pmatrix}&\implies\begin{cases} -3x+y+z=0\\ 2x-2y+2z=0\\ x+y-z=0\end{cases}\\ &\implies\begin{cases} 4y-8z=0\\ -4y+8z=0\\ x+y-z=0\end{cases}&&\begin{array}{}L_1\gets L_1+3L_3\\ L_2\gets L_2-2L_3\end{array}\\ &\implies\begin{cases} y=2z\\ x=z\end{cases}\end{align}$$

    C'est la droite \(\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\ 2\\ 1\end{pmatrix}\)

    Si \(P=\begin{pmatrix}1&1&1\\ -1&0&2\\ 0&-1&1\end{pmatrix}\), alors $$P^{-1}AP=\begin{pmatrix}2&0&0\\ 0&2&0\\ 0&0&6\end{pmatrix}$$

    (Déterminant (Développement par colonne / par ligne))


    Soit \(M=\begin{pmatrix} a&b\\ c&d\end{pmatrix}\in M_2({\Bbb R})\)
    À quelle condition sur \(a,b,c,d\) est-ce que \(M\) est diagonalisable ?

    Le polynôme caractéristique est : $$\begin{vmatrix} a-\lambda&b\\ c&d-\lambda\end{vmatrix}=\lambda^2-(a+d)\lambda+(ad-bc)$$

    Soit \(\Delta=(a+d)^2-4(ad-bc)=(a-d)^2+4bc\)

    • si \(\Delta\gt 0\), il y a deux racines distinctes, donc le polynôme caractéristique est scindé, donc \(M\) est diagonalisable
    • si \(\Delta\lt 0\), il n'y a pas de racines réelles, donc le polynôme caractéristique n'est pas diagonalisable
    • si \(\Delta=0\), \(M\) est diagonalisable si et seulement si \(\ker(M-\lambda\operatorname{Id})={\Bbb R}^2\) (avec \(\lambda\) la racine), et donc si et seulement si \(M=\lambda\operatorname{Id}\), soit si $$\begin{cases} b=c=0\\ a=d\end{cases}$$

    (Equation quadratique - Equation du second degré)


    Soit \(u\) l'application suivante : $$u:\begin{align}{\Bbb R}_2[X]&\longrightarrow{\Bbb R}_2[X]\\ P&\longmapsto(2X+1)P-(X^2-1)P^\prime\end{align}$$
    Montrer que \(u\) est bien définie et linéaire
    Déterminer les valeurs propres de \(u\) et dire si la matrice est diagonalisable

    Un élément de \({\Bbb R}_2[x]\) est une fonction de la forme \(ax^2+bx+c\)
    On a ainsi $$u(a,b,c)=(a+b,2a+b+2c,b+c)$$

    La matrice de \(u\) est : $$\begin{pmatrix}1&1&0\\ 2&1&2\\ 0&1&1\end{pmatrix}$$

    Chercher les racines du polynôme caractéristique par développement par ligne
    $$\begin{align}\begin{vmatrix}1-\lambda&1&0\\ 2&1-\lambda&2\\ 0&1&1-\lambda\end{vmatrix}&=(1-\lambda)((1-\lambda^2)-2)-2(1-\lambda)\\ &=(1-\lambda)(\lambda^2-2\lambda-3)\\ &=(1-\lambda)(\lambda-3)(\lambda+1)\end{align}$$

    Il y a donc \(3\) racines simples. \(P(\lambda)\) est scindé, donc la matrice est diagonalisable

    Soit \(u\in\mathcal L({\Bbb R}^4)\) de matrice dans la base canonique : $$A=\begin{pmatrix}1&-1&2&-2\\ 0&0&1&-1\\ 1&-1&1&0\\ 1&-1&1&0\end{pmatrix}$$ déterminer le polynôme caractéristique \(P_u\) de \(u\)
    Trouver les espaces propres et les sous-espaces caractéristiques \(F_i\) et donner une base suivant laquelle la matrice de \(u\) se décompose en deux blocs diagonaux

    Polynôme caractéristique : go développement par lignes/colonnes pour simplifier
    $$\begin{align}\begin{vmatrix}1-\lambda&-1&2&-2\\ 0&-\lambda&1&-1\\ 1&-1&1-\lambda&0\\ 1&-1&1&-\lambda\end{vmatrix}&=\begin{vmatrix}-\lambda&-1&0&-2\\ -\lambda&-\lambda&0&-1\\ 0&-1&1-\lambda&0\\ 0&-1&1-\lambda&-\lambda\end{vmatrix}&\begin{array}{r}c_1\gets c_1+c_2\\ c_3\gets c_3+c_4\end{array}\\ &=-\lambda(1-\lambda)\begin{vmatrix}1-\lambda&0&1\\ -1&1&0\\ -1&1&-\lambda\end{vmatrix}&c_1\gets c_1+c_2\\ &=-\lambda(1-\lambda)^2\begin{vmatrix}1&0\\ 1&-\lambda\end{vmatrix}\\ &=\lambda^2(\lambda-1)^2\end{align}$$

    Calculer \(\ker A\) et \(\ker A^2\) (qui correspondent à la valeur propre double \(0\))
    Deux valeurs propres doubles : \(0\) et \(1\) $$\begin{align}\ker A:&\begin{cases} x-y+2z-2t=0\\ z-t=0\\ x-y+z=0\\ (x-y+z=0)\end{cases}\\ \iff&\begin{cases} z=t\\ x=y\\ z=0\end{cases}\end{align}$$ \(\ker A=\operatorname{Vect}\begin{pmatrix}1\\ 1\\ 0\\ 0\end{pmatrix}\)
    On calcule \(\ker A^2\) : $$A^2=\begin{pmatrix}1&-1&1&-1\\ 0&0&0&0\\ 2&-2&2&-1\\ 2&-2&2&-1\end{pmatrix}$$$\(\begin{cases} x-y+z-t=0\\ 2x-2y+2z-t=0\end{cases}\iff \begin{cases} x-y+z=0\\ t=0\end{cases}\)$ \(\ker A^2=\operatorname{Vect}\underbrace{\left\{\begin{pmatrix}1\\ 1\\ 0\\ 0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1\\ -1\\ -2\\ 0\end{pmatrix}\right\}}_{u^\prime_1,\;u_2}\)

    Il vaut mieux prendre \(u_1=Au_2=\begin{pmatrix}-2\\ -2\\ 0\\ 0\end{pmatrix}\)

    On cherche \(\ker(A-\operatorname{Id})\) : $$\begin{align}&\begin{cases}-y+2z-2t=0\\ -y+z-t=0\\ x-y=0\\ x-y+z-t=0\end{cases}\\ \iff&\begin{cases} x=y\\ z=t\\ y=0\end{cases}\end{align}$$
    Donc \(\ker(A-\operatorname{Id})=\operatorname{Vect}\underbrace{\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 1\\ 1\end{pmatrix}}_{u^\prime_3}\)

    Comme la dimension de \(\ker(A-\operatorname{Id})\) est trop petite (elle doit être égale à \(2\) (la multiplicité de la valeur propre)), on cherche \(\ker((A-\operatorname{Id})^2)\) $$A-\operatorname{Id}=\begin{pmatrix}0&-1&2&-2\\ 0&-1&1&-1\\ 1&-1&0&0\\ 1&-1&1&-1\end{pmatrix}\implies (A-\operatorname{Id})^2=\begin{pmatrix}0&1&-3&3\\ 0&1&-2&2\\ 0&0&1&-1\\ 0&0&0&0\end{pmatrix}$$$\(\begin{cases} y-3z+3t=0\\ y-2z+2t=0\\ z-t=0\end{cases}\iff \begin{cases} z=t\\ y=0\end{cases}\)$ \(\ker((A-\operatorname{Id})^2)=\operatorname{Vect}\underbrace{\left\{\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 1\\ 1\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1\\ 0\\ 0\\ 0\end{pmatrix}\right\}}_{...,\;u_4}\)

    On pose \(u_3=(A-\operatorname{Id})u_4=\begin{pmatrix}1\\ 0\\ 1\\ 1\end{pmatrix}\)

    Alors, si \(P=\begin{pmatrix}-2&1&0&1\\ -2&-1&0&0\\ 0&-2&1&0\\ 0&0&1&0\end{pmatrix}\), \(P^{-1}AP=\begin{pmatrix}0&1&0&0\\ 0&0&0&0\\ 0&0&1&1\\ 0&0&0&1\end{pmatrix}\)

    (Sous-espace caractéristique)


    Soit \(u\in\mathcal L({\Bbb R}^4)\) de matrice dans la base canonique : $$A=\begin{pmatrix}1&-1&2&-2\\ 0&0&1&-1\\ 1&-1&1&0\\ 1&-1&1&0\end{pmatrix}$$ de sous-espaces caractéristiques \(N_0\ker A^2=\operatorname{Vect}\underbrace{\left\{\begin{pmatrix}1\\ 1\\ 0\\ 0\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1\\ -1\\ -2\\ 0\end{pmatrix}\right\}}_{\ldots,\; u_4}\) et \(N_1=\ker((A-\operatorname{Id})^2)={\operatorname{Vect}\underbrace{\left\{\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 1\\ 1\end{pmatrix},\begin{pmatrix}1\\ 0\\ 0\\ 0\end{pmatrix}\right\}}_{\ldots,\;u_2}}\)
    \(A\) est telle que si \(P=\begin{pmatrix}-2&1&0&1\\ -2&-1&0&0\\ 0&-2&1&0\\ 0&0&1&0\end{pmatrix}\), \(P^{-1}AP=\begin{pmatrix}0&1&0&0\\ 0&0&0&0\\ 0&0&1&1\\ 0&0&0&1\end{pmatrix}\)
    On a de plus \(u_1=Au_2=\begin{pmatrix}-2\\ -2\\ 0\\ 0\end{pmatrix}\) et \(u_3=(A-\operatorname{Id})u_4=\begin{pmatrix}1\\ 0\\ 1\\ 1\end{pmatrix}\)
    Donner les projections \(p_i\) de \({\Bbb R}^4\) sur \(F_i\)

    Par définition, si on applique \(A^2\) à \((u_1,u_2,u_3,u_4)\), on obtient : $$(0,0,u_3,u_4+2u_3)$$

    Si ensuite on applique \(\begin{pmatrix}1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&-2\\ 0&0&0&1\end{pmatrix}\), on obtient \((0,0,u_3,u_4)\)

    $$P_

    \begin{pmatrix}1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&-2\\ 0&0&0&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&-1&1&-1\\ 0&0&0&0\\ 2&-2&2&-1\\ 2&-2&2&-1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&-1&1&-1\\ 0&0&0&0\\ -2&2&-2&1\\ 2&-2&2&-1\end{pmatrix}$$

    Si on applique \((A-\operatorname{Id})^2\) à \((u_1,u_2,u_3,u_4)\), on obtient \((u_1,,0,0)\) $$\begin{align}(A-\operatorname{Id})^2u_2&=(A-\operatorname{Id})(A-\operatorname{Id})u_2=(A-\operatorname{Id})(u_1-u_2)\\ &=A(u_1-u_2)-(u_1-u_2)\\ &=-u_1-u_1+u_2\\ &=u_2-2u_1\end{align}$$ $$P_

    \begin{pmatrix}1&2&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&0\\ 0&0&0&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}0&1&-3&3\\ 0&1&-2&2\\ 0&0&1&-1\\ 0&0&0&0\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}0&3&-7&7\\ 0&1&-2&2\\ 0&0&1&-1\\ 0&0&0&0\end{pmatrix}$$



  • Rétroliens :
    • Endomorphisme semi-simple
    • Matrice
    • Noyau - Espace nul (algèbre linéaire)
    • Polynôme minimal
    • Sous-espace propre
    • Suite récurrente linéaire
    • Théorème de la décomposition de Dunford - Décomposition de Dunford